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        <title><![CDATA[Le R2D2 d'Olivier (THX-1138)]]></title>
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        <description><![CDATA[Construction pas &agrave; pas d'une r&eacute;plique grandeur nature du dro&iuml;de R2-D2 de STARWARS]]></description>
                    <item>
    <title><![CDATA[Le Radar Eye ]]></title>
    <link><![CDATA[https://mon-r2d2.over-blog.com/2014/04/le-radar-eye.html]]></link>
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    <pubDate>Sun, 27 Apr 2014 11:02:17 +0200</pubDate>
    <description><![CDATA[C'est l'élément le plus visible du dôme, et il a une forme assez complexe, tout en courbes, et c'était donc un petit défi de le fabriquer. J'ai choisi là encore de le faire en styrène de 3mm. Afin d'avoir une parfaite adaptation à la courbure du dôme,... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[Olivier (THX-1138)]]></dc:creator>
    </item>
                    <item>
    <title><![CDATA[Réalisation des Front Vents]]></title>
    <link><![CDATA[https://mon-r2d2.over-blog.com/article-realisation-des-front-vents-123097772.html]]></link>
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    <pubDate>Tue, 25 Mar 2014 18:22:00 +0100</pubDate>
    <description><![CDATA[Dans la série "je découpe du styrène et je m'éclate", je continue avec les deux "front vents", c'est-à-dire ces genres d'aérateurs carrés à bords arrondis situés au milieu de la face avant du corps. Je me suis longtemps demandé comment réaliser les entourages... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[Olivier (THX-1138)]]></dc:creator>
    </item>
                    <item>
    <title><![CDATA[Mode de printemps: R2 s'habille de blanc]]></title>
    <link><![CDATA[https://mon-r2d2.over-blog.com/article-mode-de-printemps-r2-s-habille-de-blanc-122862342.html]]></link>
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    <pubDate>Fri, 07 Mar 2014 09:45:00 +0100</pubDate>
    <description><![CDATA[Enfin ! R2-D2 se décide à faire preuve d'un peu de pudeur et à cacher ses organes internes sous une "peau" de plastique blanc qui lui donne une apparence un peu plus humaine... enfin, disons plus conforme à ce qu'on attend d'un droïde Astromech série... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[Olivier (THX-1138)]]></dc:creator>
    </item>
                    <item>
    <title><![CDATA[Pilotage des fonctions annexes par android (suite)]]></title>
    <link><![CDATA[https://mon-r2d2.over-blog.com/article-pilotage-des-fonctions-annexes-par-android-suite-120002883.html]]></link>
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    <pubDate>Wed, 11 Sep 2013 19:50:00 +0200</pubDate>
    <description><![CDATA[Voici une petite video (au cadrage approximatif) de démo de quelques fonctions de l'application android en cours de développement... (Soyez indulgents pour le bougé, pas facile de filmer et de manipuler en même temps...) ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[Olivier (THX-1138)]]></dc:creator>
    </item>
                    <item>
    <title><![CDATA[Android et R2-D2: Gestion du son]]></title>
    <link><![CDATA[https://mon-r2d2.over-blog.com/article-android-et-r2-d2-gestion-du-son-119179798.html]]></link>
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    <pubDate>Sun, 21 Jul 2013 18:51:00 +0200</pubDate>
    <description><![CDATA[La gestion du son se prête bien à la commande par smartphone ou tablette, en raison du grand nombre de sons différents. Voici l'interface de l'application "R2 Sounds" qui permet de programmer un son aléatoire à une fréquence réglable, ainsi que l'émission... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[Olivier (THX-1138)]]></dc:creator>
    </item>
                    <item>
    <title><![CDATA[Piloter les fonctions annexes avec un smartphone ?]]></title>
    <link><![CDATA[https://mon-r2d2.over-blog.com/article-piloter-les-fonctions-annexes-avec-un-smartphone-118802833.html]]></link>
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    <pubDate>Sun, 30 Jun 2013 09:37:00 +0200</pubDate>
    <description><![CDATA[Pourquoi ne pas utiliser un smartphone ou une tablette pour commander certaines fonctions du robot ? L'idée fait son chemin depuis un moment, surtout après avoir vu les développements de CuriousMarc sur Iphone sur le site américain Astromech.net. Impressionnant... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[Olivier (THX-1138)]]></dc:creator>
    </item>
                    <item>
    <title><![CDATA[Motorisation des pie-panels]]></title>
    <link><![CDATA[https://mon-r2d2.over-blog.com/article-motorisation-des-pie-panels-117424882.html]]></link>
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    <pubDate>Sun, 28 Apr 2013 14:48:00 +0200</pubDate>
    <description><![CDATA[réalisation des charnières des panneaux mobiles du sommet du dôme ("pie-panels") J'ai copié (oui, je sais, c'est moche) les "JAG hinges" d'astromech: après avoir redessiné le tracé avec mon logiciel de CAO, j'ai usiné les charnières à la cnc dans de l'alu... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[Olivier (THX-1138)]]></dc:creator>
    </item>
                    <item>
    <title><![CDATA[Servoswitch: commande de servos à 2 positions]]></title>
    <link><![CDATA[https://mon-r2d2.over-blog.com/article-servoswitch-commande-de-servos-a-2-positions-116453999.html]]></link>
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    <pubDate>Sat, 23 Mar 2013 14:39:00 +0100</pubDate>
    <description><![CDATA[Voici un petit montage qui pourra rendre service pour nos robots: On a souvent besoin de commandes mécaniques à 2 positions; par exemple, trappe ouverte/fermée, accessoire rentré/sorti, etc... Un moyen simple d'exécuter de telles actions est d'utiliser... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[Olivier (THX-1138)]]></dc:creator>
    </item>
                    <item>
    <title><![CDATA[Motorisation d'un holoprojecteur]]></title>
    <link><![CDATA[https://mon-r2d2.over-blog.com/article-motorisation-d-un-holoprojecteur-115640852.html]]></link>
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    <pubDate>Sun, 24 Feb 2013 15:57:00 +0100</pubDate>
    <description><![CDATA[Puisque j'en étais aux holoprojecteurs, j'ai essayé de fabriquer un système de motorisation original simple à faire soi-même. Comme je voulais qu'on puisse déplacer le HP dans toutes les directions en déplaçant un manche de l'émetteur, j'ai eu l'idée... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[Olivier (THX-1138)]]></dc:creator>
    </item>
                    <item>
    <title><![CDATA[Réalisation des holo-projecteurs]]></title>
    <link><![CDATA[https://mon-r2d2.over-blog.com/article-realisation-des-holoprojecteurs-edition-en-cours-114974250.html]]></link>
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    <pubDate>Sat, 02 Feb 2013 13:38:00 +0100</pubDate>
    <description><![CDATA[Les holoprojecteurs sont à mon sens un élément très caractéristique et très visible des droïdes R2, c'est pourquoi je n'ai pas voulu faire de compromis à ce niveau et j'ai donc choisi de les réaliser entièrement en aluminium. Après avoir en vain cherché... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[Olivier (THX-1138)]]></dc:creator>
    </item>
                    <item>
    <title><![CDATA[installation des logic displays]]></title>
    <link><![CDATA[https://mon-r2d2.over-blog.com/article-installation-des-logic-displays-110728798.html]]></link>
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    <pubDate>Sun, 30 Sep 2012 20:53:00 +0200</pubDate>
    <description><![CDATA[Les entourages de logic displays avant (FLD surrounds) ont été fabriqués suivant le même principe que le display arrière: mesure de la largeur en positionnant les parois en pvc contre le panneau de leds, assemblege par collage, arrondissement des angles... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[Olivier (THX-1138)]]></dc:creator>
    </item>
                    <item>
    <title><![CDATA[Dome (épisode 4)]]></title>
    <link><![CDATA[https://mon-r2d2.over-blog.com/article-dome-episode-4-110356820.html]]></link>
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    <pubDate>Thu, 20 Sep 2012 19:11:00 +0200</pubDate>
    <description><![CDATA[Après la découpe, collage de la "calotte" en résine découpée et peinte couleur alu. Puis il s'agit d'ajuster les différents panneaux à leur taille exacte pour qu'ils s'adaptent parfaitement aux ouvertures avec une marge d'environ 2,5 mm tout autour. Voici... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[Olivier (THX-1138)]]></dc:creator>
    </item>
                    <item>
    <title><![CDATA[découpe du dôme (suite)]]></title>
    <link><![CDATA[https://mon-r2d2.over-blog.com/article-decoupe-du-dome-suite-109228170.html]]></link>
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    <pubDate>Sun, 19 Aug 2012 18:15:00 +0200</pubDate>
    <description><![CDATA[La découpe des panneaux du dôme est terminée. Ouf ! Un gros morceau, un peu stressant, mais pas aussi difficile que je le craignais ... (merci aux disques Speedclick Dremel - pub gratuite -) J'ai pu vérifier l'adaptation de la "couronne" interne en résine... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[Olivier (THX-1138)]]></dc:creator>
    </item>
                    <item>
    <title><![CDATA[découpe des pie panels]]></title>
    <link><![CDATA[https://mon-r2d2.over-blog.com/article-decoupe-des-pie-panels-108600335.html]]></link>
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    <pubDate>Sat, 28 Jul 2012 20:31:00 +0200</pubDate>
    <description><![CDATA[J'ai commencé la découpe des "Pie panels" du dôme: La Dremel a bien chauffé ! Voici le résultat brut de découpe, avec juste un léger ébavurage, dôme interne (ou plutôt "calotte") en place. L'adaptation est parfaite 'normal puisqu'il a été réalisé par... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[Olivier (THX-1138)]]></dc:creator>
    </item>
                    <item>
    <title><![CDATA[Dome acier (suite)]]></title>
    <link><![CDATA[https://mon-r2d2.over-blog.com/article-dome-acier-suite-108450677.html]]></link>
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    <pubDate>Mon, 23 Jul 2012 23:15:00 +0200</pubDate>
    <description><![CDATA[Après beaucoup d'hésitations sur la meilleure manière de réaliser les bagues à la base du dôme, j'ai adopté la méthode suivante qui me donne toute satisfaction: Je suis parti d'une cornière en PVC de 100x60 mm en 2mm d'épaisseur (Leroy-Merlin) que j'ai... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[Olivier (THX-1138)]]></dc:creator>
    </item>
                    <item>
    <title><![CDATA[mise à jour du 24.05.2012]]></title>
    <link><![CDATA[https://mon-r2d2.over-blog.com/article-mise-a-jour-du-24-05-2012-105738705.html]]></link>
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    <pubDate>Thu, 24 May 2012 17:59:00 +0200</pubDate>
    <description><![CDATA[Nouvelles fonctionnalités de la version 2.0: - Anti-frétillement sur les sorties servos (taux d'amortissement réglable): ce phénomène de "jittering" était dû à l'imprécision de la fonction Pulsin() de l'arduino. Il est corrigé. - "Fail-Safe": En cas de... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[Olivier (THX-1138)]]></dc:creator>
    </item>
                    <item>
    <title><![CDATA[mise à jour du 20.05.2012]]></title>
    <link><![CDATA[https://mon-r2d2.over-blog.com/article-mise-a-jour-du-20-05-2012-105512222.html]]></link>
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    <pubDate>Sun, 20 May 2012 22:21:00 +0200</pubDate>
    <description><![CDATA[Sur une suggestion de Xoff (r2Buiders.fr), une petite modif a été faite afin d'éviter de réserver l'un des deux joysticks à l'usage exclusif des strokes. Avec la nouvelle version, les signaux issus du récepteur sont recopiés sur des sorties digitales... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[Olivier (THX-1138)]]></dc:creator>
    </item>
                    <item>
    <title><![CDATA[RC_Strokes: gestion de strokes sur Arduino (en construction)]]></title>
    <link><![CDATA[https://mon-r2d2.over-blog.com/article-gridstroke-gestion-de-strokes-sur-arduino-en-construction-105343676.html]]></link>
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    <pubDate>Thu, 17 May 2012 18:57:00 +0200</pubDate>
    <description><![CDATA[Video de démo (mise à jour du 01.06.2012) RC_STROKES MODE D'EMPLOI mise à jour le 18.05.2012 Ce programme pour Arduino Uno est destiné à être utilisé conjointement avec le module Gridstick décrit par ailleurs, qui vient se connecter sur l' Arduino et... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[Olivier (THX-1138)]]></dc:creator>
    </item>
                    <item>
    <title><![CDATA[Gridstick V 1.0 (en construction)]]></title>
    <link><![CDATA[https://mon-r2d2.over-blog.com/article-gridstick-v-1-0-en-construction-105342202.html]]></link>
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    <pubDate>Thu, 17 May 2012 18:31:00 +0200</pubDate>
    <description><![CDATA[Gridstick est un petit module à base de PIC 16F628A qui permet de convertir la position d'un manche de radiocommande classique ("stick" 2 voies) en un nombre de 1 à 9 suivant une grille 3x3. Le module utilise également le signal d'une 3e voie pour obtenir... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[Olivier (THX-1138)]]></dc:creator>
    </item>
                    <item>
    <title><![CDATA[Prise de tête (suite)]]></title>
    <link><![CDATA[https://mon-r2d2.over-blog.com/article-prise-de-tete-suite-103095069.html]]></link>
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    <pubDate>Mon, 09 Apr 2012 12:33:00 +0200</pubDate>
    <description><![CDATA[Après décapage et premier passage au papier de verre, c'est presque aussi beau qu'un dôme alu ! Et en position sur le corps pour juger des proportions, ça a l'air correct (la bande alu à la base sert juste à donner une meilleure idée de la hauteur finale... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[Olivier (THX-1138)]]></dc:creator>
    </item>
                    <item>
    <title><![CDATA[R2: prise de tête]]></title>
    <link><![CDATA[https://mon-r2d2.over-blog.com/article-r2-prise-de-tete-102596689.html]]></link>
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    <pubDate>Sat, 31 Mar 2012 13:53:00 +0200</pubDate>
    <description><![CDATA[Je viens de recevoir mon dôme acier Maisons du Monde (luminaire Rockfeller, 72 € transport compris). Je vous communique les détails de ses dimensions pour ceux que ça intéresserait. Il est plus proche des dimensions "standard" que le dôme Ikea: diamètre... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[Olivier (THX-1138)]]></dc:creator>
    </item>
                    <item>
    <title><![CDATA[Test de la nouvelle carte de gestion 2-3-2 + TILT]]></title>
    <link><![CDATA[https://mon-r2d2.over-blog.com/article-test-de-la-nouvelle-carte-de-gestion-2-3-2-tilt-99108743.html]]></link>
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    <pubDate>Sat, 11 Feb 2012 14:43:00 +0100</pubDate>
    <description><![CDATA[Voici 2 petites videos montrant la nouvelle carte en action: Passage de la position 2 pieds à la position 3 pieds , en mouvement... Démo de "TILT": basculement du corps en restant sur 2 pieds (ce mouvement est possible grâce au verrouillage des chevilles... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[Olivier (THX-1138)]]></dc:creator>
    </item>
                    <item>
    <title><![CDATA[Mise à jour du 7.01.2012:]]></title>
    <link><![CDATA[https://mon-r2d2.over-blog.com/article-mise-a-jour-du-7-01-2012-96345350.html]]></link>
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    <pubDate>Sat, 07 Jan 2012 15:37:00 +0100</pubDate>
    <description><![CDATA[Il s'agit d'une mise à jour de la page "Fabrication des circuits imprimés" avec des photos ... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[Olivier (THX-1138)]]></dc:creator>
    </item>
                    <item>
    <title><![CDATA[Carte 16/32 canaux digitaux]]></title>
    <link><![CDATA[https://mon-r2d2.over-blog.com/article-carte-16-32-canaux-digitaux-87933551.html]]></link>
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    <pubDate>Thu, 03 Nov 2011 22:11:00 +0100</pubDate>
    <description><![CDATA[(Mise à jour du 21.12.11: simplification de la face 2 des circuits imprimés et correction d'orientation, modification des connexions pour mise à jour in situ du logiciel, explications complémentaires) Basée sur le même microcontrôleur que la carte de... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[Olivier (THX-1138)]]></dc:creator>
    </item>
                    <item>
    <title><![CDATA[F.A.C.T.S. 2011: un grand moment]]></title>
    <link><![CDATA[https://mon-r2d2.over-blog.com/article-f-a-c-t-s-2011-un-grand-moment-87420205.html]]></link>
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    <pubDate>Fri, 28 Oct 2011 08:19:00 +0200</pubDate>
    <description><![CDATA[(merci à Crisangel pour la photo) Ce week-end s'est déroulé à Gand en Belgique la Convention FACTS qui réunit tous les amateurs de SF, mangas, films d'horreur et autres jeux vidéo pour une grande fête des geeks et fans en tout genre. Les constructeurs... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[Olivier (THX-1138)]]></dc:creator>
    </item>
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