Construction pas à pas d'une réplique grandeur nature du droïde R2-D2 de STARWARS
PICAXE 28X1 Après avoir vu une vidéo du R2 de Bob Ross (Mes respects, Bob, ton R2 est fantastique ! ) effectuant une "marche en canard" ("waddling" en anglais) lors d'une convention américaine, http://www.youtube.com/watch?v=zDn9FnT6buo, j'ai décidé d'essayer...
Pour les lecteurs intéressés par la réalisation de la carte de commande 2-3-2, j'ai inclus un petit bonus: la sérigraphie du panneau de commande avec des mignonnes petites icônes (plus parlantes que les indications 'JI' ,'PR' etc...) Je conseille l'utilisation...
Ca faisait longtemps que j'avais laissé R2 en plan, faute de temps. J'ai enfin pu reprendre le chantier, avec l'usinage des pièces du capot du 2e pied latéral et du pied central, ainsi que du "horseshoe" droit. J'ai posé les douilles et les fiches banane...
Pour changer un peu, j'ai attaqué la réalisation des "ankle cylinders" en alu. Pour gagner un peu de poids, j'ai décidé de les faire creux. J'ai un ferrailleur pas loin de chez moi chez qui je vais fouiner régulièrement, et où j'ai eu la chance de trouver...
Une des difficultés qui surgit lorsqu'on veut installer un système 2-3-2, et à laquelle nombre de constructeurs se heurtent, est la stabilisation du droide en position 2 pieds d'une part, et au cours de la transition 2->3 et 3->2 d'autre part. Il est...
J'ai commencé la découpe des "Pie panels" du dôme: La Dremel a bien chauffé ! Voici le résultat brut de découpe, avec juste un léger ébavurage, dôme interne (ou plutôt "calotte") en place. L'adaptation est parfaite 'normal puisqu'il a été réalisé par...
Puisque j'en étais aux holoprojecteurs, j'ai essayé de fabriquer un système de motorisation original simple à faire soi-même. Comme je voulais qu'on puisse déplacer le HP dans toutes les directions en déplaçant un manche de l'émetteur, j'ai eu l'idée...
Nouvelles fonctionnalités de la version 2.0: - Anti-frétillement sur les sorties servos (taux d'amortissement réglable): ce phénomène de "jittering" était dû à l'imprécision de la fonction Pulsin() de l'arduino. Il est corrigé. - "Fail-Safe": En cas de...
Sur une suggestion de Xoff (r2Buiders.fr), une petite modif a été faite afin d'éviter de réserver l'un des deux joysticks à l'usage exclusif des strokes. Avec la nouvelle version, les signaux issus du récepteur sont recopiés sur des sorties digitales...
J'ai continué à procéder aux tests de propulsion en mode 2 pieds et 3 pieds, la rigidité en virage est correcte, je peux même faire rouler le droïde (prudemment) en position 2 pieds sans activer le verrouillage des chevilles, ce qui montre que le système...
Hier, mon R2 a fait ses premiers pas ! J'en suis encore tout ému... Je m'aperçois à cette occasion qu'il est surmotorisé: il ne demande qu'à partir comme une fusée, et le dosage sur le manche de la radiocommande est délicat. Je comprends mieux pourquoi...
Aujourd'hui j'ai testé la propulsion en mode 2 pieds, je suis agréablement surpris de la stabilité du robot, il est possible d'avancer assez vite et de tourner sur place sans basculer, pourtant je n'ai encore installé qu'une seule batterie de propulsion,...
J'ai publié un correctif dans la page carte de commande 2-3-2, suite à une (petite) erreur sur le circuit. Quelques détails supplémentaires sont ajoutés sur le câblage des entrées. Ayant terminé les tests préliminaires sur le fonctionnement mécanique,...
Voici une petite video (au cadrage approximatif) de démo de quelques fonctions de l'application android en cours de développement... (Soyez indulgents pour le bougé, pas facile de filmer et de manipuler en même temps...)
Ce blog est destiné à présenter la progression de la réalisation d'une réplique de R2-D2 grandeur nature. Le but est de réaliser un modèle aussi proche que possible de l'original, avec des moyens amateur. Cela fait plusieurs années que j'y pensais, ça...
Il s'agit d'une mise à jour de la page "Fabrication des circuits imprimés" avec des photos ...
En attendant d'avoir le temps de rédiger des pages dignes de ce nom, voici des photos "en vrac" de mon droïde au stade actuel; Some pictures without any comment for now.... be patient ! : photos en vrac
Voici 2 petites videos montrant la nouvelle carte en action: Passage de la position 2 pieds à la position 3 pieds , en mouvement... Démo de "TILT": basculement du corps en restant sur 2 pieds (ce mouvement est possible grâce au verrouillage des chevilles...
