Construction pas à pas d'une réplique grandeur nature du droïde R2-D2 de STARWARS
C'est l'élément le plus visible du dôme, et il a une forme assez complexe, tout en courbes, et c'était donc un petit défi de le fabriquer. J'ai choisi là encore de le faire en styrène de 3mm. Afin d'avoir une parfaite adaptation à la courbure du dôme,...
Dans la série "je découpe du styrène et je m'éclate", je continue avec les deux "front vents", c'est-à-dire ces genres d'aérateurs carrés à bords arrondis situés au milieu de la face avant du corps. Je me suis longtemps demandé comment réaliser les entourages...
La gestion du son se prête bien à la commande par smartphone ou tablette, en raison du grand nombre de sons différents. Voici l'interface de l'application "R2 Sounds" qui permet de programmer un son aléatoire à une fréquence réglable, ainsi que l'émission...
Enfin ! R2-D2 se décide à faire preuve d'un peu de pudeur et à cacher ses organes internes sous une "peau" de plastique blanc qui lui donne une apparence un peu plus humaine... enfin, disons plus conforme à ce qu'on attend d'un droïde Astromech série...
Après la découpe, collage de la "calotte" en résine découpée et peinte couleur alu. Puis il s'agit d'ajuster les différents panneaux à leur taille exacte pour qu'ils s'adaptent parfaitement aux ouvertures avec une marge d'environ 2,5 mm tout autour. Voici...
La découpe des panneaux du dôme est terminée. Ouf ! Un gros morceau, un peu stressant, mais pas aussi difficile que je le craignais ... (merci aux disques Speedclick Dremel - pub gratuite -) J'ai pu vérifier l'adaptation de la "couronne" interne en résine...
Pourquoi ne pas utiliser un smartphone ou une tablette pour commander certaines fonctions du robot ? L'idée fait son chemin depuis un moment, surtout après avoir vu les développements de CuriousMarc sur Iphone sur le site américain Astromech.net. Impressionnant...
Voici un petit montage qui pourra rendre service pour nos robots: On a souvent besoin de commandes mécaniques à 2 positions; par exemple, trappe ouverte/fermée, accessoire rentré/sorti, etc... Un moyen simple d'exécuter de telles actions est d'utiliser...
Après beaucoup d'hésitations sur la meilleure manière de réaliser les bagues à la base du dôme, j'ai adopté la méthode suivante qui me donne toute satisfaction: Je suis parti d'une cornière en PVC de 100x60 mm en 2mm d'épaisseur (Leroy-Merlin) que j'ai...
réalisation des charnières des panneaux mobiles du sommet du dôme ("pie-panels") J'ai copié (oui, je sais, c'est moche) les "JAG hinges" d'astromech: après avoir redessiné le tracé avec mon logiciel de CAO, j'ai usiné les charnières à la cnc dans de l'alu...
Video de démo (mise à jour du 01.06.2012) RC_STROKES MODE D'EMPLOI mise à jour le 18.05.2012 Ce programme pour Arduino Uno est destiné à être utilisé conjointement avec le module Gridstick décrit par ailleurs, qui vient se connecter sur l' Arduino et...
Les holoprojecteurs sont à mon sens un élément très caractéristique et très visible des droïdes R2, c'est pourquoi je n'ai pas voulu faire de compromis à ce niveau et j'ai donc choisi de les réaliser entièrement en aluminium. Après avoir en vain cherché...
Les entourages de logic displays avant (FLD surrounds) ont été fabriqués suivant le même principe que le display arrière: mesure de la largeur en positionnant les parois en pvc contre le panneau de leds, assemblege par collage, arrondissement des angles...
Gridstick est un petit module à base de PIC 16F628A qui permet de convertir la position d'un manche de radiocommande classique ("stick" 2 voies) en un nombre de 1 à 9 suivant une grille 3x3. Le module utilise également le signal d'une 3e voie pour obtenir...
Après décapage et premier passage au papier de verre, c'est presque aussi beau qu'un dôme alu ! Et en position sur le corps pour juger des proportions, ça a l'air correct (la bande alu à la base sert juste à donner une meilleure idée de la hauteur finale...
Je viens de recevoir mon dôme acier Maisons du Monde (luminaire Rockfeller, 72 € transport compris). Je vous communique les détails de ses dimensions pour ceux que ça intéresserait. Il est plus proche des dimensions "standard" que le dôme Ikea: diamètre...
(merci à Crisangel pour la photo) Ce week-end s'est déroulé à Gand en Belgique la Convention FACTS qui réunit tous les amateurs de SF, mangas, films d'horreur et autres jeux vidéo pour une grande fête des geeks et fans en tout genre. Les constructeurs...
(Mise à jour du 21.12.11: simplification de la face 2 des circuits imprimés et correction d'orientation, modification des connexions pour mise à jour in situ du logiciel, explications complémentaires) Basée sur le même microcontrôleur que la carte de...
J'ai changé la carte à relais qui gère le 2-3-2 par une nouvelle carte à microcontroleur, plus souple d'emploi et plus universelle. Elle est conçue autour d'un module microcontrôleur Picbasic PB-1S de Comfile, qui présente l'avantage de disposer de suffisamment...
(mise à jour le 21.12.2011) Ce petit montage très simple répond à un besoin fréquent en radiocommande de modèles réduits (et de robots): comment commander des dispositifs tout ou rien, c'est-à-dire qui s'actionnent selon un mode marche/arrêt, ou avec...
Quelques progrès pendant les vacances... -un dispositif de réglage de la tension des chaînes qui servent à l'entraînement de l'ascenseur du pied central. J'avais remarqué que celles-ci avaient tendance à se détendre avec le temps, entraînant un mauvais...
Installation d'une carte son MP3Trigger + carte ampli audio 7W. Avec ce module, les fichiers MP3 stockés sur une carte micro-SD peuvent être lus de façon aléatoire ou séquentielle, et certains sons peuvent être déclenchés par une entrée de commande directe...
J'ai fait une trouvaille il y a quelques jours: Il s'agit des "KHF" pour les initiés, je veux parler des "Knurled Hose Fittings" ou bouchons de fixation des gaines métalliques tressées qui relient les battery-boxes aux pieds latéraux: ce sont des pièces...
Pour diminuer le jeu latéral au niveau des chevilles (surtout visible lors de la "marche à petits pas"), et mieux répartir les contraintes, j'ai installé deux plaques en alu triangulaires de 10 mm d'épaisseur, boulonnées à travers la partie inférieure...
Mon câblage commençant à ressembler de plus en plus à un plat de spaghetti, il est temps que j'y mette un peu d'ordre. Le schéma ci-dessous résume le principe général J'ai utilisé des connecteurs pour pouvoir brancher et débrancher facilement les sous-ensembles...
