Les entourages de logic displays avant (FLD surrounds) ont été fabriqués suivant le même principe que le display arrière: mesure de la largeur en positionnant les parois en pvc contre le panneau de leds, assemblege par collage, arrondissement des angles internes et peinture.
Le pilotage des displays est confié à un petit controleur compatible arduino de chez DF Robot: Le Flyduino SA-12. Il est peu coûteux, possède 12 connecteurs type servo, et surtout un support pour module XBee: Cela va me permettre de piloter outre les différentes lumières du dôme, les servomoteurs d'ouverture des trappes et autres accessoires.
Tout cela sera "supervisé" par l'arduino principal situé dans le corps par l'intermédiaire de la liaison sans fil assurée par les modules Xbee.
Cette disposition évite les connexions multiples entre le corps et le tête au moyen de "slip-ring" multicontacts. Ici, la seule liaison électrique sera l'alimentation (par le contact tournant 2 pôles décrit précédemment).
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