mise à jour du 24.05.2012

Nouvelles fonctionnalités de la version 2.0:

- Anti-frétillement sur les sorties servos (taux d'amortissement réglable): ce phénomène de "jittering" était dû à l'imprécision de la fonction Pulsin() de l'arduino. Il est corrigé.

- "Fail-Safe": En cas de perte de réception, les sorties servo se positionnent selon une valeur prédéterminée. D'autres instructions peuvent être exécutées à ce moment, il suffit de les inclure dans la procédure safeProc()

Attention: la nouvelle version n'est pour l'instant disponible qu'en français (vous avez dit "préférence nationale ?" meuh non...)

De plus, pour bénéficier de la fonction "Fail-Safe", il faut impérativement mettre à jour le PIC du module GridStick avec la dernière version (2.0) disponible ci-dessous.

Je ne peux pas proposer de "run" pour le circuit imprimé pour l'instant, mais si des personnes sont intéressées par un PIC programmé, n'hésitez pas à me contacter par mail.